一种容错分布实时操作系统核

摘要

KRTOS51是为实现一种集散控制系统的单回路调节器而设计,在Intel司8031单片机上实现的一种容错、分布实时操作系统核。本文介绍了KRTOS51的设计思想、层次结构和系统功能、探讨了原语的设置、功能与实现以及对设计容错系统的支持。