一种基于多信息融合的粒子滤波跟踪算法

摘要

将颜色和灰度梯度这两种信息融合进粒子滤波跟踪器中,采用多块颜色模型和目标模板更新策略等技术,克服了依赖单一信息源而造成跟踪困难的问题,而且在跟踪的精确度和准确率上都有所突破。实验表明,该粒子滤波跟踪算法对多种干扰都有较强的抵抗能力。