DVD循轨伺服控制系统设计及参数优化

摘要

在DVD循轨伺服控制系统中,碟片的偏心会对循轨误差信号TE(Tracking Errors)产生周期性的扰动。为了有效抑制该干扰,DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器。在稳定性条件的基础上设计重复控制器并提出参数优化的办法,通过仿真验证重复控制器能显著有效地抑制频率已知周期干扰信号。