轻型液压绞车速度闭环控制系统的设计

摘要

在分析了开环、闭环控制方法优劣的基础上,提出了一种速度闭环控制方法,利用高集成度混合系统级MCU芯片作为控制核心,结合一些必要的外设,设计了一个稳定性好,准确度高的速度控制系统。该系统能够有效地提高绞车运行速度的稳定性和准确性。从控制流程、控制方法、硬件实现等几个方面入手,阐述了设计思路和实现方法,并在实验室对所设计的系统进行了测试,测试结果表明该系统具有良好的速度控制效果,能够满足实际应用的要求。