基于ZigBee的三边测量算法误差研究及改进

摘要

针对ZigBee技术广泛采用的的三边测量定位方法应用于二维定位的问题,分析其因各节点安装高度不同而产生的误差。为维持ZigBee技术低成本的特点,导出了RSSI值修正条件及RSSI修正值与实测值的函数关系。在不增加算法复杂度的情况下,对由锚节点安装高度不一致造成的误差进行了抑制,并在CC2431模块上实现了改进后的定位算法。结果表明,改进后的定位算法以较小的系统开销提高了定位精度,具有一定的实用性和通用性。