四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨

摘要

四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热,而且其应用价值日渐凸显,当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制,其优点是操作简单,稳定性比较好,但很多的复杂功能无法自定义,仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足,设计了具有自主特色的控制思路,重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。