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费恒敏; 施琴; 田俊杰;
解放军理工大学理学院;
解放军96512部队;
惯性导航; 全球定位系统; 抗差估计; 卡尔曼滤波;
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机译:利用Kalman滤波器的SINS / GPS组合导航系统数值特性优化算法。
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