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孙华; 李伟; 吴亚明;
哈尔滨工程大学自动化学院;
组合导航; 卡尔曼滤波; 移动机器人; 里程计;
机译:单眼GPS /视觉里程计集成导航滤波器的误差分析和姿态可观察性
机译:地磁风暴,超级风暴及其对基于GPS的导航系统的影响
机译:地磁风暴对基于GPS导航的影响
机译:基于DGPS和里程计数据融合的建筑物之间移动机器人的室外导航
机译:集成视觉里程计,可改善自动驾驶导航
机译:基于多目标进化算法的自主水下航行器地磁导航
机译:基于真实INs和Gps数据的组合导航系统设计与分析
机译:使用基于地磁传感器/位置的服务的便携式终端和位置信息供应系统,尤其是与不包含高价GPS接收设备的导航服务相结合
机译:基于地磁传感器和卫星导航信号的弹丸滚动角对准导航系统及方法
机译:用于运输设备的导航系统,用于运输设备的无线通信系统,用于运输设备的导航和通信系统,用于运输设备的导航数据的提供方法,提供用于通信设备的无线通信,用于方法的无线通信方法和用于设备的导航通信的设备通过惯性传感器的运输装置航向数据补偿GPS接收机的导航数据的方法,以及根据GPS接收机的输出自动校准惯性传感器的方法
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