基于自然特征的移动增强现实注册算法

摘要

为了提高增强现实注册算法的性能,针对移动增强现实应用提出了一种新的跟踪注册方法。首先使用KAZE算法识别目标的特征点。采用光流法对实时视频流中的移动对象进行追踪。此外,根据世界坐标系中关键帧之间的转换关系来确定相机姿态。最后求出注册矩阵,在目标图像上叠加三维虚拟物体,实现增强现实效果。实验表明,该方法在运行速度上好于现有算法,具有良好的稳定性,在精度、鲁棒性和计算效率上有较大的提升。