免疫粒子群优化的DV-Hop定位算法

摘要

DV-Hop算法在定位过程中,由于信标节点与待定位节点之间的距离估算存在较大的定位误差,使得定位精度不佳。将免疫机制引入粒子群算法中,提出了免疫粒子群优化的DV-Hop算法。利用免疫粒子群算法优化待测节点的位置坐标,当PSO算法陷入局部最优解时,通过免疫抗体的选择、促进和抑制机制产生新的粒子空间,使该算法跳出局部最优值,收敛于全局最优解。MATLAB仿真实验表明,在相同实验环境下与经典的DV-Hop算法和常规的粒子群改进的DV-Hop算法比较,所提算法有效地降低了定位误差。