基于PSO-BP预测模型的盾构机密封舱土压平衡控制

摘要

为了解决当前盾构司机控制模式普遍存在的控制精度低、完全依赖操作员的操作水平和经验、未考虑刀盘扭矩对密封舱土压影响的问题,基于PSO-BP神经网络,详细分析了影响密封舱土压平衡的主要因素,增加了刀盘扭矩对密封舱土压的影响,建立了盾构机密封舱的土压预测模型,然后提前获得下一时刻的土压值,并采用PSO算法计算出下一时刻需要的螺旋输送机转速,用于密封舱土压平衡控制。相较于传统的司机控制模式,其控制具有精度高、效果好、鲁棒性强等特点。最后利用现场施工数据进行了仿真分析,验证了该方案的有效性。