低带宽条件下机器人探索地图的传输方法

摘要

为了满足用户在无线低带宽条件下高效构建移动机器人探索地图的需求,设计并实现了一种机器人探索地图远程传榆系统.该系统通过基于占据栅格的机器人同时定位与地图创建算法(Fast-SLAM)进行探索地图的构建;针对无线低带宽环境下地图高效传输问题,对地图数据进行压缩并设计了地图交互协议,采用C/S模式实现地图准确、高效的无线传输.实验结果表明,该系统解决了无线低带宽条件下大面积地图高效传输问题,满足用户方便、高效、准确地构建探索地图的要求.