斗轮堆取料机智能控制系统研究

摘要

本文主要介绍了一种新型的斗轮堆取料机智能控制系统.该系统利用中央控制室的软件系统,通过对作业任务以及堆取料机上各类传感器返回的数据处理,形成相关控制指令,系统下发指令并对斗轮堆取料机进行控制,使其完成自动堆取料作业.涉及的研究内容包括:料场图像的处理与料堆模型的三维重建;斗轮堆取料机智能控制系统的结构设计;斗轮堆取料机智能控制系统的功能设计,如堆取料工艺流程、流量控制策略等.