基于继电反馈的伺服系统辨识与自调谐

摘要

随着现代工业的发展,对于伺服系统控制性能的要求越来越高。针对伺服系统特点,研究伺服系统辨识与自调谐技术,自动、快速的计算出优化的控制参数,对于提高生产效率,改善控制性能都具有非常重要的现实意义。目前针对伺服系统辨识与调谐的研究中尚存在以下问题：伺服系统非线性扰动的辨识问题、伺服系统模型辨识精度问题、伺服闭环系统的高阶模型辨识问题。