基于MODBUS通讯协议的层绕机控制系统

摘要

基于MODBUS协议的层绕机控制系统主要由人机界面、PLC和变频器组成,采用RS485串行总线网络实时控制焊丝层绕机的工作,较好地解决了焊丝恒张力层绕和主动放线的技术难题.说明系统控制过程、各控制部分的功能、通讯程序编制、通讯时的变频器参数设置,详述西门子S7-200PLC 与深圳汇川MD320T变频器采用MODBUS协议实现通讯的方法,给出通讯程序涉及的协议格式、数据传输形式、自由通讯端口编程所用到的发送指令和接收指令,以及通讯初始化程序和CRC校验程序.