平面连杆机构运动误差综合的研究（I）—运动误差综合的单位向量法

摘要

以运动误差分析为基础，从机构输出运动误差最小出发，给出了机械输出运动误差极值理论，提出了机构运动误差综合的单位向量法，该法具有公差分配合理，简单为行，无需优化，适用空间机构等优点，最后给出了算例。