机构运动精度可靠性分析方法的研究

摘要

通过直接对机构独立运动方程组全微分，建立了以矩阵运算形式表达的机构运动精度概率分析的一般模型。在概率的基础上，引入了机构机构可靠性的概念，将机构运动精度可靠性定义为机构输出误差落在最大允许误差范围内的概率。