机械系统动力学建模的联结方法（Ⅱ）联结方法与拉格朗 …

摘要

引入了位移联结，速度联结和加速度联结，从而使联结理论适用于非线性机械系统的动力学建模，为机械系统动力学建模提供了一种新的方法，也为联结理论在其它领域的完善和发展提供了参考和借鉴。将联结方法与拉格朗日法进行了对比，证明了联结方法的正确性，也显示了联结方法的优越性。