基于约束网络的柔性装配系统建模方法研究

摘要

提出用约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建模方法用变量描述装配对象与装配工艺、系统结构的约束关系，改变了传统装配系统的串行设计模式，该方法具有灵活性、易于修改和多向性，能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。