一种9杆巴氏衍架的装配形态研究

摘要

选定其中的一个5元构件为固定构件,对一种9杆巴氏衍架装配形态进行了分析.如果将该固定构件去掉,这一问题等同于一个平面8杆12副阿苏尔杆组的位置分析.采用复数矢量法,先列出用于装配形态分析的含4个角位移变量的4个独立矢量方程,然后将它们转化为复数形式的代数方程组,直接采用结式消元方法对上述方程组进行消元,得到了一个单变量的54次代数方程,表明该种9杆巴氏衍架可能存在54种装配形态.对该代数方程直接进行求解,然后利用辗转相除法求出其它3个未知变量的值,最后利用复数的三角变换,求出了54组对应于该巴氏衍架装配形态的4个角位移值,从而完成了它的装配形态分析.