平面双稳态柔性微机构的优化设计

摘要

讨论了一种平面双稳态柔性微机构的设计问题.首先给出了机构稳定平衡位置的物理含义,建立了两种类型平面双稳态柔性微机构的伪刚体模型.提出了一种允许设计者随意指定稳定平衡位置点的具有较大自由度的优化设计方法,建立了优化数学模型及相应的约束准则,采用一种改进的遗传进化算法获得了全局最优解.根据所得的最优解对双穗态柔性微机构进行了分析,结果表明该设计方法是有效的.