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Stewart平台的振动研究

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摘要

采用线性化方法推导了预载情况下Stewart平台的刚度矩阵和阻尼矩阵,建立了Stewart平台的非比例阻尼自由振动方程,针对系统的非比例阻尼条件,采用复模态分析的方法求解了该方程.最后结合实例研究了Stewart平台结构参数和姿态对刚度的影响,并对Stewart平台的振动响应进行了分析.

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来源
《机械科学与技术》|2004年第5期|594-597|共4页
作者
赵强; 李洪人; 韩俊伟;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械振动学;
关键词
Stewart平台; 刚度; 振动; 复模态分析;

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