基于负载力矩观测器的电子节气门仿真研究

摘要

介绍了汽车电子节气门控制系统的结构及工作原理,分析了系统的非线性因素,建立其数学模型,叙述了负载力矩观测器工作原理,设计了增量式PID控制器和负载力矩补偿器.并在Matlab/Simulink中进行了仿真.从仿真结果可以看出:增量式PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于负载力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求.