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自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真

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摘要

设计了一种自由曲面抛光并联机器人,对其进行了运动学分析,建立了并联机器人机构位姿逆解方程,并给出了显式解析表达.应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模,并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析,验证了方案的可行性.

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来源
《机械科学与技术》|2010年第3期|299-302|共4页
作者
屈健康; 雷开卓; 秦现生;
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作者单位

西北工业大学机电学院,西安,710072;

西北工业大学机电学院,西安,710072;

西北工业大学机电学院,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
自由曲面; 抛光; 并联机器人; 仿真;
入库时间 2023-07-25 09:39:46

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