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常玉连; 肖易萍; 高胜; 聂文平;
大庆石油学院,机械科学与工程学院,大庆,163318;
海洋石油工程股份有限公司,塘沽,300452;
大庆油田有限责任公司第六采油厂,大庆,163114;
油管 ; 扶正机械手; 接触碰撞 ; 虚拟样机 ;
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
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