描述变胞机构构态变换的关联矩阵法

摘要

基于变胞机构的变拓扑结构特性,提出了3种基本变胞过程:构件数目变化、运动副数目变化和连接方式变化,这些过程的组合使用可实现全部变胞要求.为了完整、简便、清晰地描述构态变换过程,提出运用含有运动副类型的关联矩阵及其逻辑运算对变胞过程进行描述,同时给出了构态变换方程的逻辑表达式和实现变胞过程的4种基本变胞矩阵.该方法能直观地描述出构态变换的过程和目的.变胞矩阵构造简便,与传统数学运算相比运算次数少,且变换过程中不需要对构件重新编号,有利于形成变胞机构计算杌辅助设计方法.