动力吸振型电动轮动力传动机构分析与设计

摘要

根据动力吸振型电动轮的结构要求,采用十字滑块机构作为电动轮动力传动机构.建立了动力传动机构运动学模型,对机构速度特性、中间件的运动规律及工作空间进行了运动学分析.借助ADAMS软件对电动轮进行了仿真,仿真计算结果表明在结构设计中采用PEEK自润滑复合材料来解决十字滑块机构摩擦副磨损问题是可行的,并根据仿真结果对中间件内、外径尺寸及滑槽长度进行了设计计算.对所设计的传动机构的机械效率进行了分析,计算得到其效率不低于98.8％.