含移动副间隙曲柄滑块机构动态特性研究

摘要

为研究移动副间隙对机构动态特性的影响,建立了移动副间隙数学模型。区分了滑块与导轨不同的接触形式,并分别匹配合理的接触力模型。采用考虑粘-滑转变的摩擦力模型计算滑块所受切向摩擦力。以曲柄滑块机构为研究对象,建立了多体系统动力学模型,将间隙接触力作为系统外力引入所建立的动力学模型中。开展基于MATLAB的机构动力学仿真,对比不同间隙尺寸与驱动速度下系统动态响应曲线。分析并得出移动副间隙对机械系统动态特性影响规律,为机械设计与机械装备开发提供理论指导。