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多指机械手运动学模型的建立

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摘要

通过对多指机械手的结构分析,建立其运动学模型,对其运动姿态进行了研究,为多指机械手的控制提供了科学的理论依据.

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来源
《机械研究与应用》 |2001年第4期|7-8|共2页
作者
韩玉强; 高秀兰;
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作者单位

宝鸡文理学院机械工程系,;

宝鸡文理学院机械工程系,;

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正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
多指机械手; 运动学模型; 建立;

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