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一种槽罐泄漏封堵机械手爪的设计

         

摘要

槽罐泄漏有着巨大的危害性,需要一种远程操作的机器来完成堵漏工作.针对槽罐泄漏的封堵,提出了一种机械手爪的设计.在确定机械手爪的结构后,分析其运动过程,最后进行ADAMS仿真和实验.结果表明,所设计的机械手爪是可行的.

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