工件抓取机械手的臂部结构改进设计

摘要

运用高端的CAD/CAE一体化软件UG NX,建立了机械手的三维模型.并对其臂部进行了模态分析,得到一阶固有频率和振型.着重从臂部伺服电机的激励出发,主要考虑了臂部的一阶固有频率,提出了两种不同的方案.提高了臂部的一阶固有频率,有效地避免了臂部一阶固有频率与电机的激振频率一致导致的共振问题,为结构的改进提供了依据.