基于CATIA V5的穿戴式机械恐龙骨架人机工程分析

摘要

随着机器人技术的成熟,仿生学设计的日益提升,仿生服务类机器人在人们的生活中扮演着越来越重的角色,其中对于操作人员的操作舒适性尤为关注.借助CATIA V5的人机工程模块,建立三维人体模型,并对模拟的操作者的操作姿势进行分析评估,优化处理.通过确定操作者的各部位的操作角度,获得满足操作人员舒适性要求的操作姿势.