无人机电力电缆安全巡检关键技术开发与应用

摘要

工业无人机能够在任何时间任何地点对任何事物进行自主检测和测量,已成为未来工业物联网生态系统的重要组成部分。从能效的角度分析并验证如何将IUAV应用于智能电网中的电力线检测,并将能量消耗最小化问题表述为一个联合优化问题,通过探索大尺度优化与小尺度优化的时间尺度差异和能量量级差异,采用真实地图和电网拓扑两种模式对算法进行了验证。