矿井皮带机直驱调速控制方案设计及仿真分析

摘要

为适应皮带机能够平稳、无冲击地启动运行,在研究直驱调速控制技术的基础上,以外转子同步永磁电机为核心设计了皮带机的直驱调速控制系统结构图,对其中的开关器件、熔断器等进行选型;最后,对传统PID、无模型自适应控制理论和串级无模型自适应控制理论的控制效果进行仿真分析,为后续皮带机直驱调速控制策略的确定奠定基础.