基于模糊控制的采煤机与刮板输送机协同控制方案

摘要

针对煤矿井下综采工作面采煤机、刮板输送机协同工作效率低、故障率高、稳定性差的问题,设计基于模糊控制的采煤机-刮板输送机协同控制方案.在分析模糊控制原理的基础上,给出协同控制方案总体设计以及模糊控制器设计方案.实际应用结果表明,该协同控制方案能够提高设备工作效率和稳定性,具有较好的经济效益和社会效益,有推广应用价值.