主斜井防爆巡检机器人的安装与应用技术

摘要

针对同忻煤矿为解决主斜井管理辖区较长、重点多且分散,造成管理难度大等问题而安装的两部防爆巡检机器人,介绍其设计方案,分析其应用优点、安装时注意要点、试运行过程中存在的问题及解决方法、适用范围、实现功能.运行效果显示,防爆巡检机器人可大大提高对矿井的集中化管理程度,便于信息的采集和系统的控制与管理.