基于模糊RBF神经网络的采煤机控制方法的研究

摘要

通过对采煤机截割滚筒的负载特性分析,得到了截割驱动电机的电流变化可以表征截割阻力和截割阻力矩、牵引电机转矩可以用来推算出推进阻力的结论,并根据该参数的信号采集得出了截割电机电流服从正态分布且电流均值变化可作为工作模式变化的依据之一的结论.通过基于模糊RBF神经网络,得到采煤机信号参数,以此,对截割滚筒工作模式进行预测分析,从而对采煤机进行实时控制.