首页> 中文期刊> 《机械管理开发》 >基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究

基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了提高井下工作人员综掘效率,研究了一种基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法.首先阐述了系统原理,对自主定位定向系统进行设计,然后对系统精度进行分析,以期为相关人员带来借鉴和参考.

著录项

来源
《机械管理开发》 |2020年第12期|234-235267|共3页
作者
段笑蔚;
展开▼
作者单位

山西科林矿山检测技术有限责任公司山西阳泉045000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TD632.2;
关键词
超宽带; 掘进机; 定位定向;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究 [J] . 符世琛 ,李一鸣 ,杨健健 . 煤炭学报 . 2015,第011期
2. 空间机器人自主定位定向方法研究 [J] . 刘欣 ,张常云 ,申功璋 . 北京航空航天大学学报 . 2001,第003期
3. 基于双目视觉的掘进机器人定位定向方法研究 [J] . 薛旭升 ,张旭辉 ,毛清华 . 西安科技大学学报 . 2020,第005期
4. 基于自主定位定向原理的陀螺仪寻北技术 [J] . 杨骏 ,封海洋 ,赵雪 . 露天采矿技术 . 2021,第001期
5. 基于自主定位定向原理的陀螺仪寻北技术 [J] . 杨骏 ,封海洋 ,赵雪 . 露天采矿技术 . 2021,第001期
6. 基于立体视觉的实时自主定位方法研究 [C] . 孔令帅 ,蔡志浩 ,王英勋 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
7. 室内人员自主定位定向方法研究 [A] . 刘公绪 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号