煤矿井下无极绳连续牵引车控制系统的设计研究

摘要

无极绳连续牵引车以其显著的优势在煤矿运输中得到了显著应用,在实践过程中对其运行速度进行精确控制是保证运输系统安全和稳定的基础和前提.基于此,设计研究了煤矿井下无极绳连续牵引车控制系统.该系统采用的是基于力的阻抗控制策略,可以对牵引车的速度进行精确控制,具有较高的安全性和稳定性.