煤矿大型机电设备协同控制的设计

摘要

在对煤矿综采工作面大型机电设备能耗分析理论基础上,提出了基于优先级煤矿任务算法的协同控制策略对大型机电设备系统控制的设计思路,并完成了系统的硬件和软件的设计;然后以某煤矿为例对该算法下的协同控制效果进行了仿真分析;最后以煤矿采掘系统为例构建了其协同控制系统的架构.