基于滑模变结构控制的采煤机截割滚筒调高策略研究

摘要

针对现有采煤机截割滚筒调高控制系统反应速度慢、可靠性差的特点,提出了一种新的基于滑模变结构控制的采煤机截割滚筒调高策略,对该控制策略下采煤机截割滚筒调高控制机构的工作特性进行了仿真分析,结果表明该调高控制策略能够实现对采煤机截割机构平、稳、快、精的调节,具有较强的应用推广价值.