类人型舞蹈机器人“创客”一号设计

摘要

通过对类人型舞蹈机器人“创客”一号总体设计、机械系统设计、执行机构设计、控制系统设计、舞蹈设计和语音模块等几方面进行分析,根据人体仿生学原理确定其比例尺寸,舞蹈机器人的功能及动作要求确定其自由度配置,并选择合适的材料和驱动元件,进行精细的外观设计,实现了简单人体舞蹈的基本动作.