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悬臂式掘进机行走和截割智能控制研究

             

摘要

从智能化行走机构的组成和驱动形式、导向技术和智能自适应截割技术等方面分别对悬臂式掘进机的行走智能控制、悬臂式掘进机的截割智能控制进行分析研究,希望对掘进机的发展研究提供一定的新思路.

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