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滑移式AGV导航小车的功能及控制原理

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摘要

对AGV进行了研究,提出了一种滑移式AGV小车并构建了该类型AGV的核心控制算法.滑移式AGV利用双同步带搭配减速支承结构使AGV具有自适应四驱能力,并应用颜色导航、二维码定位技术来取代传统的磁导航、RFID定位技术,使其在提高导航精度的同时还降低了产品的应用成本.

著录项

来源
《机械管理开发》 |2017年第1期|17-20,25|共5页
作者
吴聪杰;
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作者单位

厦门海普锐科技股份有限公司,福建厦门361000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
AGV; 颜色导航; 滑移结构;

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