无人工作面采煤机自主定位系统

摘要

分析了无人工作面采煤机自主定位系统的具体运动路线,介绍了动力学模型的建立方法,具体说明了系统工作原理和具体结构.分析得知,通过简单的数学计算,做好煤机在巷道中的投影,根据电子地图将采煤机的位置准确显示出来,可将采煤机系统计算过程中出现的累计误差消除掉.