基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究

摘要

本文给出了基于ARM的教学用爬虫式四足机器人整体设计及各部件选型,采用对角线式的步态设计,研究了四足机器人的控制策略,传感器追踪通过传感器测距后进行判断前进、左转、右转还是后退,字母识别追踪依靠控制器识别摄像头采集的字母,进行目标追踪。