新型摆线齿形谐波齿轮传动设计与分析

摘要

谐波传动齿形对其啮合性能具有显著影响,为显著提升谐波传动啮合性能,本文采用公切线式新摆线齿形作为柔轮齿廓,基于包络法精确共轭理论对新摆线齿形谐波传动共轭区域与共轭齿廓,齿形参数对共轭特性的影响,啮合侧隙分布趋势以及重合度情况开展研究。研究结果表明,所提出的新摆线齿形谐波传动存在两个大小相异的共轭区、存在兼顾“二次共轭现象”与“二点共轭现象”的双共轭齿廓,该齿廓啮合弧长更长,啮合侧隙分布更均匀,重合度更高,啮合性能明显优于渐开线齿形谐波传动。