基于单片机的升降式立体智能车库系统设计

摘要

针对目前车库车位难寻、停取车耗时长等问题,设计一种可在终端控制车辆存取的升降式立体智能车库系统。该系统包含智能停车、智能取车和自动计费三部分,主要由载车盘、智能车库和终端三大模块构成。载车盘由超声波测距传感器、红外接收器等元件构成,用于运载用户车辆;智能车库通过收集压力传感器的输出信号判断此处是否为空位,进而触发红外灯珠发射红外线来告知载车盘。利用电磁感应、超声波测距原理,载车盘在运输过程中可以实现避障、转弯等功能,从而实现智能存取车。