工业机器人第七轴的硬件设计与实现

摘要

介绍了上下料工作站中工业机器人第七轴控制的必要性,以ABB公司的IRB 120工业机器人和S7-1200为例,给出了工业机器人地面导轨第七轴的解决方案;详细说明了机器人控制柜与华太远程I/O FR8030硬件电路设计以及IRB 120工业机器人通信板卡的配置方法,对PLC程序与ABB控制程序进行分析,并提供了功能验证的方法.