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面向对象的多关节教学机器人控制软件设计

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摘要

为满足机器人学及相关课程教学的需要,研制了一种具有工业机器人典型结构特征的5自由度多关节教学机器人.详细论述了采用面向对象的方法设计该机器人控制软件的过程,并且给出了整个系统的实现方案.

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来源
《机械工程与自动化》 |2006年第2期|36-38,41|共4页
作者
陈静; 王明辉;
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作者单位

武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070;

武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070;

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正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
教学机器人; 面向对象; 控制软件;

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